Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός σειριακού ρομπότ και ενός παράλληλου ρομπότ;

Χώρος κίνησης: Ο χώρος εργασίας της σειράς είναι σχετικά μεγάλος, ενώ ο χώρος εργασίας του παράλληλου ρομπότ είναι σχετικά μικρός.

Δύναμη τελικού φορτίου: Το φορτίο των σειριακών ρομπότ είναι σχετικά μικρό, ενώ η δύναμη φορτίου των παράλληλων ρομπότ είναι μεγάλη.

Ταχύτητα: Θεωρητικά, η ταχύτητα της σύνδεσης σε σειρά είναι μεγαλύτερη και η ταχύτητα της παράλληλης σύνδεσης είναι μικρότερη. Ωστόσο, πρέπει να επισημανθεί ότι στις πραγματικές γραμμές συσκευασίας, τα σειριακά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως και η ταχύτητα είναι επίσης γρήγορη. Αυτό είναι θέμα δομικού μεγέθους και απόδοσης ελέγχου. Έλεγχος κίνησης: Οι εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής των σειριακών ρομπότ είναι δύσκολο να κατανοηθούν και οι κινηματικές προς τα εμπρός των παράλληλων ρομπότ είναι δύσκολο να κατανοηθούν. Με έξι-βαθμός-του-μηχανισμός ελευθερίας, η αντίστροφη κινηματική ενός σειριακού ρομπότ μπορεί να έχει πολλαπλές λύσεις, ενώ η κινηματική προς τα εμπρός είναι μοναδική. η αντίστροφη κινηματική ενός παράλληλου μηχανισμού είναι μοναδική, ενώ η μπροστινή κινηματική είναι πολλαπλές λύσεις. Σε πρακτικές εφαρμογές, τα σειριακά ρομπότ έχουν ευρύτερο παγκόσμιο εύρος και είναι πιο δημοφιλή, όπως η παλετοποίηση, ο χειρισμός και η συγκόλληση. τα παράλληλα ρομπότ έχουν πιο ειδική εφαρμογή, κυρίως για κάποια βαριά-τύποι καθηκόντων, όπως οι πλατφόρμες προσομοίωσης, και οι ελαφριές εφαρμογές είναι κυρίως γραμμές παραγωγής συσκευασίας.